회로이론
제어공학
정상편차
2022.3 기출
단위계단 입력에 정상상태 오차가 0.01이 되는 a값을 구하는 방법은?
- ① \(e_{ss}=\frac{1}{1+K_p}=0.01\) 정답
- ② 최대값
- ③ 초기값
- ④ 무관
📖 해설
정상상태 편차(오차)
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
위치편차 \(e_{ss}=\dfrac{1}{1+K_p}=0.01\)에서 상수를 구합니다.
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
위치편차 \(e_{ss}=\dfrac{1}{1+K_p}=0.01\)에서 상수를 구합니다.