회로이론
제어공학
나이퀴스트
2018.4 기출
나이퀴스트 선도에서 안정성을 판단하는 기준점은?
- ① (0, j0)
- ② (1, j0)
- ③ (−1, j0) 정답
- ④ (0, −j1)
📖 해설
나이퀴스트 안정판별
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
개루프 주파수응답이 (−1, j0)을 감싸는지로 안정성을 판단합니다.
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
개루프 주파수응답이 (−1, j0)을 감싸는지로 안정성을 판단합니다.