회로이론
회로이론
상태방정식
2003.3 기출
상태방정식 \(\dot X=AX+BU\)인 제어계의 특성방정식은?
- ① \(|sI-B|=I\)
- ② \(|sI-A|=I\)
- ③ \(|sI-B|=0\)
- ④ \(|sI-A|=0\) 정답
📖 해설
특성방정식 \(|sI-A|=0\)
시스템행렬 \(A\)의 고유값(=극점)이 특성근입니다. 전달함수 \(G(s)=C(sI-A)^{-1}B\)의 분모가 \(|sI-A|\).
시스템행렬 \(A\)의 고유값(=극점)이 특성근입니다. 전달함수 \(G(s)=C(sI-A)^{-1}B\)의 분모가 \(|sI-A|\).