회로이론
제어공학
제어기 설계
2026.1 기출
제어기 전달함수 \(G_C(s) = \dfrac{s^2 + 3s + 5}{2s}\)는 어떤 제어 동작인가?
- ① 비례-미분-적분(PID) 제어 정답
- ② 비례-적분(PI) 제어
- ③ 비례-미분(PD) 제어
- ④ 적분(I) 제어
📖 해설
제어기 유형 판별
\(G_C(s) = \dfrac{s^2+3s+5}{2s} = \dfrac{s}{2} + \dfrac{3}{2} + \dfrac{5}{2s}\)
= 미분항(D) + 비례항(P) + 적분항(I)
따라서 PID(비례-미분-적분) 제어기이다.
\(G_C(s) = \dfrac{s^2+3s+5}{2s} = \dfrac{s}{2} + \dfrac{3}{2} + \dfrac{5}{2s}\)
= 미분항(D) + 비례항(P) + 적분항(I)
따라서 PID(비례-미분-적분) 제어기이다.