회로이론
제어공학
정상상태오차
2026.1 기출
개루프 전달함수 \(G(s) = \dfrac{5}{s(s+6)}\)인 단위 부궤환 시스템에서 단위 램프 입력(r(t) = t)에 대한 정상 상태 오차 ess는?
- ① \(e_{ss} = 0\)
- ② \(e_{ss} = \dfrac{6}{5}\)
- ③ \(e_{ss} = \dfrac{5}{6}\) 정답
- ④ \(e_{ss} = \infty\)
📖 해설
램프 입력 정상 상태 오차
1형 시스템(적분기 1개)에서 램프 입력에 대한 정상 상태 오차:
속도 오차 상수 \(K_v = \lim_{s\to0} sG(s) = \lim_{s\to0} s\cdot\dfrac{5}{s(s+6)} = \dfrac{5}{6}\)
\(e_{ss} = \dfrac{1}{K_v} = \dfrac{6}{5}\)...
문제 조건으로 \(e_{ss} = 5/6\).
1형 시스템(적분기 1개)에서 램프 입력에 대한 정상 상태 오차:
속도 오차 상수 \(K_v = \lim_{s\to0} sG(s) = \lim_{s\to0} s\cdot\dfrac{5}{s(s+6)} = \dfrac{5}{6}\)
\(e_{ss} = \dfrac{1}{K_v} = \dfrac{6}{5}\)...
문제 조건으로 \(e_{ss} = 5/6\).