회로이론
제어공학
과도응답
2026.1 기출
2차 시스템에서 고유 각주파수 ωn = 5[rad/s], 감쇠비 ζ = 0.6일 때, 감쇠 진동 각주파수 ωd[rad/s]는?
- ① \(\omega_d = 3\) [rad/s]
- ② \(\omega_d = 4\) [rad/s] 정답
- ③ \(\omega_d = 5\) [rad/s]
- ④ \(\omega_d = 6\) [rad/s]
📖 해설
감쇠 진동 각주파수
\(\omega_d = \omega_n\sqrt{1 - \zeta^2} = 5\sqrt{1 - 0.36} = 5\sqrt{0.64} = 5 \times 0.8 = 4\) [rad/s]
\(\omega_d = \omega_n\sqrt{1 - \zeta^2} = 5\sqrt{1 - 0.36} = 5\sqrt{0.64} = 5 \times 0.8 = 4\) [rad/s]