회로이론
제어공학
보상기
2026.1 기출
위상 진상 보상기(phase lead compensator)의 역할로 옳은 것은?
- ① 정상 상태 오차를 감소시키고 과도 응답을 느리게 한다.
- ② 위상을 앞서게 하여 과도 응답을 빠르게 한다. 정답
- ③ 이득을 증가시켜 시스템을 불안정하게 한다.
- ④ 주로 고주파 잡음 억제에 사용된다.
📖 해설
위상 진상 보상기(Lead Compensator)
위상 진상 보상기는 전달함수 \(G_c(s) = \dfrac{s+z}{s+p}\) (z < p) 형태이다.
• 위상을 앞서게(lead)하여 위상 여유를 증가시킨다.
• 대역폭을 증가시켜 과도 응답을 빠르게 한다.
• 상승 시간, 정착 시간 단축
• 정상 상태 오차는 크게 개선되지 않는다.
위상 진상 보상기는 전달함수 \(G_c(s) = \dfrac{s+z}{s+p}\) (z < p) 형태이다.
• 위상을 앞서게(lead)하여 위상 여유를 증가시킨다.
• 대역폭을 증가시켜 과도 응답을 빠르게 한다.
• 상승 시간, 정착 시간 단축
• 정상 상태 오차는 크게 개선되지 않는다.