회로이론
제어공학
보상기
2026.1 기출
시스템에 진상 보상기(lead compensator)를 직렬로 삽입할 때의 효과로 옳은 것은?
- ① 위상 여유(phase margin)가 증가한다. 정답
- ② 이득 교차 주파수가 감소한다.
- ③ 정상 상태 오차가 크게 감소한다.
- ④ 시스템의 대역폭이 감소한다.
📖 해설
진상 보상기 효과
진상 보상기(위상 진상 보상기)를 직렬 삽입 시:
• 위상 여유(Phase Margin) 증가 → 안정도 향상
• 이득 교차 주파수 증가 → 대역폭 확대
• 과도 응답 특성 개선 (상승 시간, 정착 시간 감소)
• 정상 상태 오차는 큰 개선 없음 (지상 보상기가 정상 상태 오차 개선에 유리)
진상 보상기(위상 진상 보상기)를 직렬 삽입 시:
• 위상 여유(Phase Margin) 증가 → 안정도 향상
• 이득 교차 주파수 증가 → 대역폭 확대
• 과도 응답 특성 개선 (상승 시간, 정착 시간 감소)
• 정상 상태 오차는 큰 개선 없음 (지상 보상기가 정상 상태 오차 개선에 유리)