회로이론
회로이론
2025.5 기출
전달함수 \(\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{4s^2+3s+1}\)인 제어계는 다음 중 어느 경우에 해당하는가?
- ① 과제동
- ② 무제동
- ③ 임계제동
- ④ 부족제동 정답
📖 해설
2차 제어계 제동 판별
\(4s^2+3s+1=0\) → \(s^2+0.75s+0.25=0\)
\(\omega_n^2=0.25\) → \(\omega_n=0.5\), \(2\zeta\omega_n=0.75\) → \(\zeta=0.75\)
\(0<\zeta<1\) → 부족제동(감쇠진동)
\(4s^2+3s+1=0\) → \(s^2+0.75s+0.25=0\)
\(\omega_n^2=0.25\) → \(\omega_n=0.5\), \(2\zeta\omega_n=0.75\) → \(\zeta=0.75\)
\(0<\zeta<1\) → 부족제동(감쇠진동)