회로이론
회로이론
Routh안정도
2025.3 기출
Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은?
- ① s³+4s²+5s+2=0
- ② s³+2s²+3s+4=0
- ③ s³+3s²+2s+8=0 정답
- ④ s³+s²+5s+4=0
📖 해설
Routh 배열 3번 확인: s³+3s²+2s+8=0
s³: 1, 2
s²: 3, 8
s¹: (3×2-1×8)/3 = -2/3 < 0 → 불안정