회로이론
회로이론
근궤적
2025.3 기출
\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+8)}\)로 주어진 계가 있다. 이득 K를 점점 크게 하였을 때 폐루프 극점의 자취가 jω축을 통과하는 순간의 ω[rad/s]는?
- ① 2.83
- ② 4.00 정답
- ③ 3.46
- ④ 5.66
📖 해설
특성방정식: s³+10s²+16s+K=0
Routh: s¹행 = (10×16-K)/10 = 0 → K=160
s²행: 10s²+160=0 → s²=-16 → s=±j4
ω=4[rad/s]