회로이론
회로이론
제어기
2025.3 기출
비례감도가 2, 적분시간이 5[s]인 비례적분 제어부가 있다. 여기에 x(t)=5t인 편차 신호가 들어갔을 때 제어부가 내보내는 y(t)는? (단, 출력의 처음 값은 0이다.)
- ① t²+5t
- ② 5t²+10t
- ③ t²+10t 정답
- ④ 25t²+10t
📖 해설
PI 제어기: y(t) = Kp×x(t) + (Kp/Ti)∫x(t)dt
= 2×5t + (2/5)×∫5t dt = 10t + (2/5)×(5t²/2) = 10t + t²
= t²+10t