회로이론
회로이론
Routh안정도
2024.8 기출
특성방정식이 s³+2s²+3s+K=0인 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
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① 6
- ② 0
- ③ K>6
- ④ K<6
- ② 0
📖 해설
라우스 표를 작성하면 s¹행의 조건에서 (2×3−1×K)/2>0, 즉 K<6이어야 하고, s⁰행에서 K>0이어야 한다. 두 조건을 모두 만족해야 안정하므로 정답은 0<K<6이다.
라우스 표를 작성하면 s¹행의 조건에서 (2×3−1×K)/2>0, 즉 K<6이어야 하고, s⁰행에서 K>0이어야 한다. 두 조건을 모두 만족해야 안정하므로 정답은 0<K<6이다.