회로이론
회로이론
정상편차
2024.8 기출
그림의 블록선도로 표현된 제어시스템에서 단위램프입력에 대한 정상상태오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소 GC1(s)의 k는? (GC1(s)=K, GC2(s)=(1+0.15s)/(1+0.25s), GP(s)=200/[s(s+1)(s+2)])
- ① 100
- ② 0.1
- ③ 1 정답
- ④ 10
📖 해설
단위 램프입력의 정상편차 \(e_{ss}=1/K_v\). \(K_v=\lim_{s\to0}sG(s)=100K\). \(e_{ss}=1/(100K)=0.01\)로 두면 K=1.