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회로이론 기출문제 해설 · 회로이론

회로이론 회로이론 제어계분류 2024.8 기출
일정 입력에 대해 잔류 편차가 있는 제어계는?
  1. ① 적분 제어계
  2. ② 비례 적분 미분 제어계
  3. ③ 비례 제어계 정답
  4. ④ 비례 적분 제어계
📖 해설

비례(P) 제어 동작만으로는 일정 입력(계단 입력)에 대해 정상상태에서 잔류편차(off-set)가 남는다. 적분(I) 동작이 포함된 제어계(적분, 비례적분, 비례적분미분)는 정상상태 오차를 0으로 만든다.

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