회로이론
회로이론
정상편차
2024.8 기출
개루프 전달함수가 G(s)=(s+5)/[s(s+2)(s+4)]인 부궤환 제어계에서 단위램프입력에 대한 정상편차는?
- ① 5/8
- ② 0
- ③ 8/5 정답
- ④ 무한
📖 해설
단위 램프 입력에 대한 정상편차는 속도편차상수 \(K_v=\lim_{s\to0}sG(s)\)를 이용해 \(e_{ss}=1/K_v\). \(K_v=\lim_{s\to0}\dfrac{s(s+5)}{s(s+2)(s+4)}=\dfrac{5}{8}\)이므로 \(e_{ss}=\dfrac{8}{5}\).