회로이론
회로이론
상태방정식
2024.5 기출
다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어시스템의 특성방정식의 근(s₁, s₂)은? \[\begin{bmatrix}\dot{x}_1 \\ \dot{x}_2\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}0 & 1 \\ -2 & -3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}1 \\ 0\end{bmatrix}u\]
- ① -2, -3
- ② -1, -2 정답
- ③ -1, -3
- ④ 1, -3
📖 해설
특성방정식 \(|sI - A| = 0\)에서 \(s(s+3)-(-1)(2) = s^2+3s+2 = (s+1)(s+2) = 0\)
따라서 근은 \(s_1 = -1\), \(s_2 = -2\)이다.