회로이론
제어공학
안정도
2020.8 기출
특성방정식의 모든 근이 s평면의 jω축(허수축)에 있을 때 안정도는?
- ① 알 수 없다
- ② 안정하다
- ③ 불안정하다
- ④ 임계안정이다 정답
📖 해설
제어계 안정도
특성방정식의 모든 근이 s평면 좌반면에 있어야 안정합니다. 라우스·훌비츠(대수적), 나이퀴스트·보드(도식적)로 판별하며, 우반면 근이 있으면 불안정.
풀이
근이 허수축 위에 있으면 지속 진동 상태로 임계(안정 경계) 안정입니다.
특성방정식의 모든 근이 s평면 좌반면에 있어야 안정합니다. 라우스·훌비츠(대수적), 나이퀴스트·보드(도식적)로 판별하며, 우반면 근이 있으면 불안정.
풀이
근이 허수축 위에 있으면 지속 진동 상태로 임계(안정 경계) 안정입니다.