회로이론
제어공학
제어기 종류
2020.6 기출
전달함수 \(G(s)=\dfrac{2s+5}{7s}\)인 제어기는 어떤 제어기인가?
- ① 비례 미분(PD)
- ② 적분(I)
- ③ 비례 적분(PI) 정답
- ④ 비례 적분 미분(PID)
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
\(G=\dfrac{2}{7}+\dfrac{5}{7s}\) = 비례항 + 적분항 → 비례적분(PI) 제어기.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
\(G=\dfrac{2}{7}+\dfrac{5}{7s}\) = 비례항 + 적분항 → 비례적분(PI) 제어기.