회로이론
제어공학
근궤적
2019.8 기출
근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은?
- ① 실수축에 대해 상하 대칭
- ② 출발점은 극점, 도착점은 영점
- ③ 가지 수는 극점 수와 영점 수 중 큰 값
- ④ 우반면에 위치하는 K 범위가 안정 조건이다 정답
📖 해설
근궤적(Root Locus)
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
근궤적이 우반면에 있으면 불안정입니다. 안정 조건이라 한 ④가 틀립니다.
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
근궤적이 우반면에 있으면 불안정입니다. 안정 조건이라 한 ④가 틀립니다.