회로이론
제어공학
2차계
2019.4 기출
특성방정식 \(s^2+50s+2500=0\)인 2차계의 고유주파수 ωₙ과 제동비 ζ는?
- ① ωₙ=50, ζ=0.5 정답
- ② ωₙ=50, ζ=0.7
- ③ ωₙ=250, ζ=0.5
- ④ ωₙ=250, ζ=0.7
📖 해설
2차계 과도응답
\[ G=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2} \]감쇠비 \(\zeta\)<1 부족제동(진동), =1 임계, >1 과제동. \(\omega_n\):고유주파수.
풀이
표준형 \(s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2=0\). \(\omega_n^2=2500→\omega_n=50\), \(2\zeta\omega_n=50→\zeta=0.5\).
\[ G=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2} \]감쇠비 \(\zeta\)<1 부족제동(진동), =1 임계, >1 과제동. \(\omega_n\):고유주파수.
풀이
표준형 \(s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2=0\). \(\omega_n^2=2500→\omega_n=50\), \(2\zeta\omega_n=50→\zeta=0.5\).