회로이론
제어공학
근궤적법
2019.4 기출
폐루프 극의 위치를 개루프 이득상수 K의 함수로 나타내는 기법은?
- ① 근궤적법 정답
- ② 보드 선도법
- ③ 이득 선도법
- ④ 나이퀴스트 판정법
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
근궤적법: K를 0→∞로 변화시킬 때 폐루프 극(특성근)이 s평면에서 그리는 자취.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
근궤적법: K를 0→∞로 변화시킬 때 폐루프 극(특성근)이 s평면에서 그리는 자취.