회로이론
제어공학
안정도
2019.3 기출
다음 특성방정식 중 안정한 시스템은?
- ① \(2s^3+3s^2+4s+5=0\) 정답
- ② \(s^4+3s^3-s^2+s+10=0\)
- ③ \(s^5+s^3+2s^2+4s+3=0\)
- ④ \(s^4-2s^3-3s^2+4s+5=0\)
📖 해설
제어계 안정도
특성방정식의 모든 근이 s평면 좌반면에 있어야 안정합니다. 라우스·훌비츠(대수적), 나이퀴스트·보드(도식적)로 판별하며, 우반면 근이 있으면 불안정.
풀이
안정하려면 모든 계수가 (+)이고 부호가 같아야 합니다. ②③④는 음계수/결항이 있어 불안정. ①만 라우스 조건도 만족.
특성방정식의 모든 근이 s평면 좌반면에 있어야 안정합니다. 라우스·훌비츠(대수적), 나이퀴스트·보드(도식적)로 판별하며, 우반면 근이 있으면 불안정.
풀이
안정하려면 모든 계수가 (+)이고 부호가 같아야 합니다. ②③④는 음계수/결항이 있어 불안정. ①만 라우스 조건도 만족.