회로이론
나이퀴스트
안정 조건
기출유사
우반면 개루프극이 없는(P=0) 시스템에서 나이퀴스트 안정 조건은?
- ① 궤적이 (−1,j0)을 1회 감쌀 것
- ② 궤적이 (−1,j0)을 감싸지 않을 것 정답
- ③ 궤적이 원점을 감쌀 것
- ④ 궤적이 허수축을 통과할 것
📖 해설
안정도(라우스)
특성근 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 라우스 1열 부호변화 없어야 안정, 경계값이 임계안정.
풀이
P=0이면 \(Z=P-N=-N\). 안정(Z=0)이려면 N=0, 즉 궤적이 (−1,j0)을 감싸지 않아야 합니다.
특성근 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 라우스 1열 부호변화 없어야 안정, 경계값이 임계안정.
풀이
P=0이면 \(Z=P-N=-N\). 안정(Z=0)이려면 N=0, 즉 궤적이 (−1,j0)을 감싸지 않아야 합니다.