회로이론
나이퀴스트
임계안정
기출유사
개루프 나이퀴스트 궤적이 (−1, j0)점을 정확히 통과할 때 폐루프 시스템은?
- ① 안정
- ② 불안정
- ③ 임계안정(지속진동) 정답
- ④ 판별 불가
📖 해설
안정도(라우스)
특성근 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 라우스 1열 부호변화 없어야 안정, 경계값이 임계안정.
풀이
궤적이 −1을 통과하면 폐루프 극이 허수축 위에 있어 임계안정(지속진동)입니다. 이득여유·위상여유가 모두 0입니다.
특성근 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 라우스 1열 부호변화 없어야 안정, 경계값이 임계안정.
풀이
궤적이 −1을 통과하면 폐루프 극이 허수축 위에 있어 임계안정(지속진동)입니다. 이득여유·위상여유가 모두 0입니다.