회로이론
제어공학
z변환 전달함수
2018.8 기출
샘플러+영차홀드 없이 G(z)를 통과한 이산 시스템에서 1샘플 지연 요소의 전달함수는?
- ① \(G(z)z\)
- ② \(G(z)z^{-1}\) 정답
- ③ \(G(z)Tz^{-1}\)
- ④ \(G(z)Tz\)
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
1샘플(T) 지연은 \(z^{-1}\)을 곱합니다 → \(G(z)z^{-1}\).
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
1샘플(T) 지연은 \(z^{-1}\)을 곱합니다 → \(G(z)z^{-1}\).