회로이론
제어공학
이산 안정
2018.4 기출
이산(discrete) 시스템의 안정 조건은?
- ① 근이 z평면 음의 반평면
- ② 근이 z평면 양의 반평면
- ③ 근이 z평면 단위원 내부 정답
- ④ 근이 z평면 단위원 외부
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
이산 시스템은 특성근이 z평면 단위원 내부에 있으면 안정(s평면 좌반면 ↔ 단위원 내부).
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
이산 시스템은 특성근이 z평면 단위원 내부에 있으면 안정(s평면 좌반면 ↔ 단위원 내부).