회로이론
제어공학
적분제어
2017.8 기출
적분(I) 제어의 영향으로 가장 적합한 것은?
- ① 대역폭 증가
- ② 속응성 개선
- ③ 오차 변화율에 반응
- ④ 정상상태 오차를 줄임 정답
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
적분제어는 정상상태 오차(off-set)를 제거합니다.
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
적분제어는 정상상태 오차(off-set)를 제거합니다.