회로이론
제어공학
라우스 분석
2017.8 기출
특성방정식을 라우스로 분석한 결과 우반면 근이 2개인 경우는?
- ① 우반면 근 없음
- ② 우반면 근 1개
- ③ 우반면 근 2개 정답
- ④ 우반면 근 3개
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
제1열 부호변화 2회 → 우반면 근 2개(불안정).
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
제1열 부호변화 2회 → 우반면 근 2개(불안정).