회로이론
제어공학
2차 제어계
2017.5 기출
2차 제어계 설명으로 틀린 것은?
- ① 최대오버슈트 존재
- ② 특성방정식 \(s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2\)
- ③ δ=0.1이면 부족제동
- ④ δ 작을수록 제동이 많이 걸린다 정답
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
제동비 δ가 작을수록 제동이 적게 걸립니다(진동↑). ④가 틀립니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
제동비 δ가 작을수록 제동이 적게 걸립니다(진동↑). ④가 틀립니다.