회로이론
제어공학
이산 안정
2017.5 기출
이산 시스템 특성근이 −0.3, −0.2, +0.5(모두 |z|<1)일 때 이 시스템은?
- ① 안정 정답
- ② 불안정
- ③ 임계안정
- ④ 판별 불가
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
이산 시스템은 모든 근이 단위원 내부(|z|<1)면 안정.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
이산 시스템은 모든 근이 단위원 내부(|z|<1)면 안정.