회로이론
제어공학
동작신호
2017.3 기출
제어계 블록도에서 기준입력과 궤환량의 차 신호는?
- ① 조작량
- ② 제어량
- ③ 기준입력
- ④ 동작신호 정답
📖 해설
정상편차·감도
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
기준입력−궤환 = 동작신호(오차).
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
기준입력−궤환 = 동작신호(오차).