회로이론
제어공학
정상편차
2016.8 기출
단위 부궤환계 개루프 이득에서 정상편차 관련 값(예 K_p=0.5)일 때 정상편차는?
- ① 1/3
- ② 2/3 정답
- ③ 1
- ④ 4/3
📖 해설
정상상태 편차(오차)
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
\(e_{ss}=\frac{1}{1+K_p}=\frac{1}{1+0.5}=\frac23\).
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
\(e_{ss}=\frac{1}{1+K_p}=\frac{1}{1+0.5}=\frac23\).