회로이론
제어공학
감도
2016.8 기출
블록선도에서 전향이득 K에 대한 폐루프 전달함수의 감도 \(S_K^T\)는?
- ① −1
- ② −0.5
- ③ 0.5
- ④ 1 정답
📖 해설
정상편차·감도
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
K가 분자 1차로 비례하면 감도 \(S_K^T=1\).
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
K가 분자 1차로 비례하면 감도 \(S_K^T=1\).