회로이론
제어공학
근궤적
2016.8 기출
근궤적에 대한 설명으로 옳은 것은?
- ① 점근선은 허수축에서만 교차
- ② 허수축 끊는 K 없음
- ③ 절대·상대안정도 무관
- ④ 가지수는 극점 수와 영점 수 중 큰 값 정답
📖 해설
근궤적(Root Locus)
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
근궤적 가지수 = 극점 수와 영점 수 중 큰 값.
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
근궤적 가지수 = 극점 수와 영점 수 중 큰 값.