회로이론
제어공학
나이퀴스트 특징
2016.5 기출
2차 제어계 나이퀴스트 선도의 특징이 아닌 것은?
- ① 이득여유 ∞
- ② 교차량 GH=0
- ③ 모두 불안정 정답
- ④ 부실축과 교차 안 함
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
2차계는 항상 안정합니다. '모두 불안정'이라 한 ③이 틀립니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
2차계는 항상 안정합니다. '모두 불안정'이라 한 ③이 틀립니다.