회로이론
제어공학
제어계 형
2016.5 기출
블록선도로 표시되는 제어계가 적분기 1개를 가지면 몇 형인가?
- ① 0형
- ② 1형 정답
- ③ 2형
- ④ 3형
📖 해설
제어계의 형(type)
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.
이 문제 — 적분기 \(1/s\)가 1개이므로 1형입니다.
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.
| 형 | 적분기 수 | 계단입력 정상편차 |
|---|---|---|
| 0형 | 0 | 유한(\(\frac{1}{1+K_p}\)) |
| 1형 | 1 | 0 |
| 2형 | 2 | 0(램프도 0) |