회로이론
제어공학
미분제어
2016.5 기출
미분(D) 제어의 특성으로 가장 적합한 것은?
- ① 대역폭 감소
- ② 제동 감소
- ③ 오차 변화율에 반응 정답
- ④ 정상오차 감소
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
미분제어는 오차의 변화율(속도)에 반응해 응답을 빠르게 합니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
미분제어는 오차의 변화율(속도)에 반응해 응답을 빠르게 합니다.