회로이론
제어공학
상태방정식
2016.3 기출
상태방정식 제어계 설명으로 틀린 것은?
- ① 2차 제어계
- ② x는 2×1 벡터
- ③ 특성방정식 존재
- ④ 부족제동이다 정답
📖 해설
상태방정식·특성방정식
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
제동 상태는 계수에 따라 다르며 무조건 '부족제동'이라 한 ④가 틀립니다.
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
제동 상태는 계수에 따라 다르며 무조건 '부족제동'이라 한 ④가 틀립니다.