회로이론
제어공학
응답특성
2016.3 기출
단위계단 응답이 \(1-e^{-t/T}\)로 나타나는 제어계는?
- ① 비례제어계
- ② 적분제어계
- ③ 1차 지연제어계 정답
- ④ 2차 지연제어계
📖 해설
라플라스·과도 핵심
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
\(1-e^{-t/T}\) 응답은 1차 지연계.
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
\(1-e^{-t/T}\) 응답은 1차 지연계.