회로이론
제어공학
안정도 척도
2016.3 기출
위치제어계 안정도 척도와 관계가 적은 것은?
- ① 공진치
- ② 위상여유
- ③ 이득여유
- ④ 고유주파수 정답
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
안정도 척도: 공진치·위상여유·이득여유. 고유주파수는 응답속도 관련.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
안정도 척도: 공진치·위상여유·이득여유. 고유주파수는 응답속도 관련.