회로이론
제어공학
나이퀴스트 임계점
2016.3 기출
나이퀴스트 선도의 임계점 (−1, j0)에 대응하는 이득·위상은?
- ① 1dB, 0°
- ② 0dB, −90°
- ③ 0dB, 90°
- ④ 0dB, −180° 정답
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
−1=1∠180° → 0dB, −180°.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
−1=1∠180° → 0dB, −180°.