회로이론
제어공학
안정필요조건
2015.5 기출
특성방정식이 안정될 필요조건을 갖춘 것은?
- ① \(s^3+2s^2-s+4\)
- ② \(s^3+s^2+4s+2\) 정답
- ③ \(s^3-s^2+2s+1\)
- ④ \(s^3+2s^2+3\)
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
모든 계수가 존재하고 부호가 같아야 함 → \(s^3+s^2+4s+2\).
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
모든 계수가 존재하고 부호가 같아야 함 → \(s^3+s^2+4s+2\).