회로이론
제어공학
z변환 안정
2015.5 기출
z변환 샘플치 제어계가 안정되려면 1+G(z)H(z)=0의 근은?
- ① 단위원 밖
- ② 허수축 위
- ③ 단위원 안(원 내부) 정답
- ④ 실수축
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
z평면에서 특성근이 단위원 내부에 있어야 안정합니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
z평면에서 특성근이 단위원 내부에 있어야 안정합니다.