회로이론
제어공학
라우스
2015.5 기출
특성방정식이 K, T로 주어진 계가 안정되기 위한 관계는?
- ① K>0만
- ② T>0만
- ③ 라우스 배열 1열이 모두 양(+) 정답
- ④ 무관
📖 해설
라우스(Routh) 안정도 판별
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들어 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정.
풀이
라우스 배열 첫 열이 모두 양수가 되는 K·T 조건을 구합니다.
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들어 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정.
풀이
라우스 배열 첫 열이 모두 양수가 되는 K·T 조건을 구합니다.