회로이론
제어공학
나이퀴스트
2015.3 기출
\(G(s)=\frac{K}{s}\) (K>0)의 나이퀴스트 선도는?
- ① 양의 실축
- ② 원점을 지나는 원
- ③ 음의 허수축(−j∞→0) 정답
- ④ 양의 허수축
📖 해설
나이퀴스트 안정판별
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
\(G(j\omega)=\frac{K}{j\omega}=-j\frac{K}{\omega}\)로 음의 허수축을 따릅니다.
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
\(G(j\omega)=\frac{K}{j\omega}=-j\frac{K}{\omega}\)로 음의 허수축을 따릅니다.