회로이론
제어공학
블록선도
2014.8 기출
직렬 G₁, G₂에 부귀환 H인 블록선도의 합성 전달함수는?
- ① \(G_1 G_2 H\)
- ② \(\frac{G_1}{1+G_2 H}\)
- ③ \(G_1+G_2\)
- ④ \(\frac{G_1 G_2}{1+G_1 G_2 H}\) 정답
📖 해설
메이슨 이득공식(신호흐름선도·블록선도)
\[ \frac{C}{R}=\frac{\sum_k P_k\Delta_k}{\Delta},\quad \Delta=1-\sum L_i+\sum L_iL_j-\cdots \]· \(P_k\): k번째 전향경로 이득, \(L\): 루프이득, \(\Delta_k\): 그 경로와 접하지 않는 루프만 남긴 값
단일 루프면 \(\dfrac{C}{R}=\dfrac{P}{1-L}\).
풀이
\(\dfrac{G_1 G_2}{1+G_1 G_2 H}\).
\[ \frac{C}{R}=\frac{\sum_k P_k\Delta_k}{\Delta},\quad \Delta=1-\sum L_i+\sum L_iL_j-\cdots \]· \(P_k\): k번째 전향경로 이득, \(L\): 루프이득, \(\Delta_k\): 그 경로와 접하지 않는 루프만 남긴 값
단일 루프면 \(\dfrac{C}{R}=\dfrac{P}{1-L}\).
풀이
\(\dfrac{G_1 G_2}{1+G_1 G_2 H}\).