회로이론
제어공학
보드선도 안정
2014.5 기출
보드선도상의 안정조건을 옳게 나타낸 것은? (이득여유 gm, 위상여유 φm)
- ① gm>0, φm>0 정답
- ② gm<0, φm<0
- ③ gm>0, φm<0
- ④ gm<0, φm>0
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
안정조건은 이득여유·위상여유가 모두 양(+).
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
안정조건은 이득여유·위상여유가 모두 양(+).