회로이론
제어공학
상태공간
2014.5 기출
\(\ddot y+3\dot y+2y=u\)의 상태방정식 계수행렬 A는?
- ① \(\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}\) 정답
- ② \(\begin{bmatrix}0&1\\2&3\end{bmatrix}\)
- ③ \(\begin{bmatrix}-2&-3\\0&1\end{bmatrix}\)
- ④ \(\begin{bmatrix}1&0\\-3&-2\end{bmatrix}\)
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
위상변수형: \(A=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}\).
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
위상변수형: \(A=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}\).