회로이론
상태선도
상태방정식
기출유사
선형 시불변(LTI) 시스템의 상태방정식 표준형으로 옳은 것은?
- ① \(\dot{x}=Ax+Bu,\quad y=Cx+Du\) 정답
- ② \(\dot{x}=Ax,\quad y=Bu\)
- ③ \(x=A\dot{x}+Bu,\quad y=Cx\)
- ④ \(\dot{x}=Au+Bx,\quad y=Cu\)
📖 해설
상태공간 표준형
상태방정식: \(\dot{x}=Ax+Bu\) (A: 시스템행렬, B: 입력행렬)
출력방정식: \(y=Cx+Du\) (C: 출력행렬, D: 직결행렬)
상태변수 \(x\)는 보통 에너지저장소자(L의 전류, C의 전압)로 잡습니다.
상태방정식: \(\dot{x}=Ax+Bu\) (A: 시스템행렬, B: 입력행렬)
출력방정식: \(y=Cx+Du\) (C: 출력행렬, D: 직결행렬)
상태변수 \(x\)는 보통 에너지저장소자(L의 전류, C의 전압)로 잡습니다.